- Main
- Engineering
- A Mathematical Introduction to Robotic...
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Richard M. Murray, Zexiang Li, S. Shankar Sastry, S. Shankara SastryՈրքա՞ն է ձեզ դուր եկել այս գիրքը:
Ինչպիսի՞ն է բեռնված ֆայլի որակը:
Բեռնեք գիրքը` գնահատելու դրա որակը
Ինչպիսի՞ն է բեռնված ֆայլերի որակը:
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework. The foundation of the book is a derivation of robot kinematics using the product of the exponentials formula. The authors explore the kinematics of open-chain manipulators and multifingered robot hands, present an analysis of the dynamics and control of robot systems, discuss the specification and control of internal forces and internal motions, and address the implications of the nonholonomic nature of rolling contact are addressed, as well. The wealth of information, numerous examples, and exercises make A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation valuable as both a reference for robotics researchers and a text for students in advanced robotics courses.
Կատեգորիաներ:
Տարի:
1994
Հրատարակում:
1
Հրատարակչություն:
CRC Press
Լեզու:
english
Էջեր:
474
ISBN 10:
0849379814
ISBN 13:
9780849379819
Ֆայլ:
PDF, 2.67 MB
Ձեր թեգերը:
IPFS:
CID , CID Blake2b
english, 1994
Ֆայլը կուղարկվի ձեր email-ին 1-5 րոպեի ընթացքում:
1-5 րոպեի ընթացքում ֆայլը կուղարկվի ձեր Telegram-ին։
Ուշադրություն․ համոզվեք, որ ձեր հաշիվը կապված է Z-Library-ի Telegram բոտին:
1-5 րոպեի ընթացքում ֆայլը կուղարկվի ձեր Kindle սարքին։
Նշում. Դուք պետք է հաստատեք յուրաքանչյուր գիրքը, որն ուղարկում եք Kindle-ին: Ստուգեք ձեր էլփոստի մուտքի արկղը՝ պետք է ստանաք Amazon Kindle Support-ից հաստատող էլ. նամակ։
Փոխարկումը դեպի կատարվում է
Փոխարկումը դեպի ձախողվել է
Premium benefits
- Send to eReaders
- Increased download limit
- File converter
- Բացել որոնման արդյունքները
- More benefits