Промышленные роботы для миниатюрных изделий
Р.Ю. Бансявичюс, А.А. Иванов, Н.И. Камышный, А.Е. Костин, Л.В. Лобиков, В.Г. Михеев, Т.Г. Никольская, К.М. Рагульскис, В.Ф. Шаньгин, Под общ. ред. Е.П. Попова
В книге освещен опыт создания и применения сверхлегких промышленных роботов для манипулирования миниатюрными объектами. Рассмотрены управляемые роботы, функционирующие в составе технологического оборудования и исследовательских комплексов. Описаны варианты их структурной организации, особенности исполнительных приводов, рабочие органов, устройств, управления, информационной системы и программирования.
Приведены сведения об алгоритмическом и программном обеспечении роботов и робототехнических комплексов. Даны примеры действующих систем оборудования и рассмотрены тенденции дальнейшего их совершенствования.
Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся автоматизацией технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.
Կատեգորիաներ:
Տարի:
1985
Հրատարակչություն:
Машиностроение
Լեզու:
russian
Էջեր:
264
Ֆայլ:
DJVU, 2.99 MB
IPFS:
,
russian, 1985