Мобильные роботы на базе Arduino
Момот М. В.
Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная платформа Arduino и единая базовая четырехколесная конструкция. Сложность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта «машинки» до интеллектуального робота, самостоятельно играющего в кегельринг. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутанных лабиринтов, искать кегли и определять их цвета, ориентироваться по электронному компасу и даже балансировать на двух колесах.
Электронный архив, содержит детали робота для печати на 3d-принтepe, векторные рисунки для резки лазером, листинги и дополнительные библиотеки.
Для читателей, интересующихся электроникой и робототехникой.
Электронный архив, содержит детали робота для печати на 3d-принтepe, векторные рисунки для резки лазером, листинги и дополнительные библиотеки.
Для читателей, интересующихся электроникой и робототехникой.
Տարի:
2017
Հրատարակչություն:
БХВ-Петербург
Լեզու:
russian
ISBN 10:
5977537417
ISBN 13:
9785977537414
Սերիաներ:
Электроника
Ֆայլ:
DJVU, 61.66 MB
IPFS:
,
russian, 2017